они искренне уверены в том, что Гален Эрсо работает на Империю не за страх, а за совесть, что он враг
Нет у генерала Альянса, который отправляет Кассиана Андора на задание, такой уверенности. Есть уверенность, что продолжение работы Галена Эрсо на Империю должна быть пресечена вне зависимости от мотивов. Пока еще Эрсо, пусть даже случайно, не натолкнул имперских разработчиков на еще какую-то "выдающуюся идею".Поэтому Андор в логике войны, а не Восстания, и получает прямой приказ "убить Галена Эрсо".
Решение "не стрелять" принимает Андор, как "оператор на месте", единолично.(Ну, точнее, не принимает решения стрелять). Этика ведения боевых действий окончательно входит в противоречие с приказом, который, замечу, генерал тоже отдавал не от хорошей жизни. Это своего рода цепь контроля-исполнитель не выполняет приказ, поскольку приказ противоречит ценностям исполнителя, ради которых он и пошел в Альянс. И это решение Андора меньше чем через неделю (если я правильно помню таймлайн событий Эпизода IV) приводит к наиболее удачным для Альянса последствиям.
"Голодные игры" я не смотрел, но удя по тому, что ты пишешь о них, про Джин так и есть.